L’anno di fondazione dell’Unione Sportiva Rubierese è il 1928. Il 20 maggio di quell’anno venne disputata la prima gara ufficiale, Rubierese–Pro Italia del campionato FIGC Aspiranti 3° Divisione che terminò 1-1. L’attività, caratterizzata da interruzioni e riprese negli anni ’30 e ’40 a causa del contesto storico ed economico del periodo, ricominciò in modo continuativo a partire dal 1958, anno in cui la Rubierese partecipò al campionato FIGC di 2° Categoria.
Nel 1971 arriva la fusione con l’Excelsior, da quel momento la Rubierese cominciò la sua rapida ascesa, divenendo in breve il punto di riferimento per tutti i ragazzi che giocavano al calcio nel territorio comunale; questa peculiarità si estese ben presto anche fuori arrivando ad interessare le zone limitrofe, al confine fra le provincie di Reggio Emilia e Modena. Oggi la società rappresenta una delle più importanti realtà del panorama dilettantistico, non soltanto a livello provinciale, ma anche in ambito regionale.
